驶入式结构基本原理是数排立柱片连接可是没有横梁结构，靠顶梁支撑，使用牛腿和托盘导轨连接。叉车驶入货道内来存储货品，货品储存先放里后放外，取件时先取外后取里，是典型的先进后出的储存货架。

驶入式货架适用存储大批量、少品种货物。驶入式货架的结构为全组装式结构，驶入式货架单面进时一般不超过7个托盘位，双面进时一般不超过13个托盘位，就是考虑到叉车及货架的高效和安全。驶入式货架是一种不以通道分割的、连续性的整栋式货架,在支撑导轨上，托盘按深度方向存放，一个紧接着一个，使得高密度存储成为可能。货物存取从货架同一侧进出，先存后取，前移式叉车可方便地驶入货架中间存取货物，无需占用多条通道，大大降低了对通道的需求。

仓库使用驶入式货架可让投资成本得到控制，效益显著提升，从全局存储成本计算，一般在三年内所增加存储容量效益即可抵销投资成本。驶入式货架适用于横向尺寸较大，品种较少，数量较多且货物存取模式可预定的情况，常用来储存大批相同类型货物，广泛应用于各类仓库及物流中心如：食品、烟草、乳业、饮料等行业，冷库中也较为多见。


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